离婚后孩子抚养权怎么重新要回

法律规定，在夫妻离婚后的任何时间内，如果出现不利于孩子健康成长的情况或双方抚养能力发生较大变化，任何一方可以提出变更孩子抚养权的要求。变更子女抚养权，通常先由双方协商确定，协商不成的，可以向人民法院起诉。在出现以下情况时，一方要求由自己直接抚养孩子的，法院应当允许。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
应当注意的是，有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是确定子女归谁抚养的基本判断标准，单纯是一方抚养条件优于另一方，通常不构成变更抚养权的充分条件

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