力传感器的一般特性

力传感器的一般特性

未来世界是一个充满科技的世界，智能家电，智能无人驾驶汽车，自动化无人工厂，智能机器人，智能公路等等，所有事物的自动化与智能化发展起来的基础是传感器技术的发展。

然而很多人却对传感器不甚了解，很奇怪物体（设备，机械）是怎么对外界变换做出判断，像人一样灵活准确的应对外界的变化。人有五官（眼睛，耳朵，鼻子，舌头，皮肤）可以通过（视觉，听觉，嗅觉，味觉，触觉）感知到外界的信息，并将这些信息传递给大脑，大脑把这些信号分析处理传递给肌体。

如果是没有生命的物体，就可以通过各种各样的传感器充当人的五官来感知外界信息，计算机充当人的大脑，执行机构就是人的肌体完成像人一样有目的完成目标动作。所以传感器又可以被称为“电五官”。只有熟悉和了解传感器的特性，我们才能更好的利用好传感器。

传感器要把各种非电量的信息量（物理量，化学量，生物量等）按特定的规律变换为电量，描述这种变换输入与输出关系表达了传感器的一般特性。主要分为静态特性和动态特性。

传感器的静态特性：

指当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时，讨论传感器的静态特性，输入输出关系称为静态特性。

线性度

指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的 程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏 差值与满量程输出值之比。

灵敏度

传感器的灵敏度是在其稳态下增量输出Δy 与输入增量Δx 的比 值，一般表示为mV/V。

精确度（精度）

精度是指精密度与准确度等综合优良程度，在工程应用中引入力精确度的等级概念，用A表示，A-传感器的精度等级，我国工业仪表等级分为0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0七个等级。

最小检测量和分辨率

分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力，是值引 起示值改变的最小测量值，应与灵敏度系数分开(灵敏系数——指输 出与输入之比)。理论上传感器的分辨率是无限的，只是我们后期读 数或采样设备中能够精确的看到多少位的变化有局限性。

迟滞性

迟滞特性表明检测系统在正向(输入量增大)和反向(输入量减小) 行程期间（循环负载），输入-输出特性曲线不一致的程度。也就是 说，对同样大小的输入量，检测系统在下、反行程中，往往对应两个 大小不同的输出量。

重复性

重复性是指传感器在检测同一物理量时每次测量的不一致程度， 也叫稳定性，一般取多次连续测量同一输入值得最大随机误差。重复 性的高低与许多随机因素有关，也与产生迟滞的原因相似，它可用实 验的方法来测定。

稳定性

稳定性表示传感器在较长时间内保持性能参数的能力，又称为长期问稳定性，可用相对误差和绝对误差来表示。

漂移

传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关 的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。 零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指 在规定的条件下．零点或灵敏度随时间的缓慢变化。温度漂移为环境 温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。

传感器的动态特性：

指输入随时间而变化的特性，它表示传感器对随时间 变化的输入量的响应特性。被测量的时时间的函数，或是频率的函数。特点：传感器的输入输出随时跟踪输入的变化，它对任何频率输入均无时间的滞后。