我的车买了第三者责任险和不计免赔险，额度50万，现开车撞了人请问我能直接上告保险公司吗？

您好，请问我的车买了第三者责任险和不计免赔险，额度50万，现开车撞了人，受害者前期医药费都是我在垫付，现在对方出院，去保险公司办理赔，保险公司只给80%的医药费。请问我能直接上告保险公司吗？谢谢。