我爸是大客司机，多年前交通事故导致双腿全断，对方无证驾驶全责，向法院提出起诉给判决了现在我们要怎样做才能追回这笔钱？

我爸是大客司机，多年前交通事故导致双腿全断，对方无证驾驶全责，向法院提出起诉给判决了，现有判决书，但对方一直说没钱没能力偿还，一直跑，如今也已到了快退休的年纪，想让法院查询一下他有无退休金，如果有，用退休金偿还。财产冻结申请什么的都写了，但法院让我们自己找人，说没有那个权限帮我们查询他的财产和查询他有无退休金，现在又让我们写立案申请，迟迟不给办，所以我想咨询一下，现在我们要怎样做才能追回这笔钱？